Инфракрасный датчик препятствий для Arduino YL-63 — это недорогой компактный датчик препятствий и движения для устройств на базе Ардуино. Датчик используется в несложных проектах для передвижения роботов или в системах безопасности, и представляет собой оптический IR датчик обхода. 

Расстояние действия излучателя YL-63  составляет от 2 до 30 см, а угол обнаружения объектов 35°. Принцип работы устройства прост: приемник воспринимает интенсивность отражаемого излучения, передает сигнал на компаратор, который определяет расстояние до объекта. После сигнал попадает на выход датчика и дает значение соответствующее расстоянию цифрового сигнала низкого или высокого уровня. 

Устройство имеет небольшие размеры в 43x16x7 мм и малый вес в  3 г, что позволяет использовать модуль в компактных роботах и незаметных системах безопасности помещений. Также стоит отметить и низкое энергопотребление устройства.