Arduino Nano — это компактная, полнофункциональная плата для прототипирования на базе микроконтроллера ATmega328 (или ATmega168 в старых версиях). Она обладает схожими с Arduino Uno возможностями, но благодаря маленькому размеру и форм-фактору с контактами для монтажа в отверстия (DIP), идеально подходит для встраивания в готовые проекты, где важна экономия пространства.

Плата программируется через встроенный преобразователь USB-to-Serial (чип FTDI или ATmega16U2/8U2), что позволяет подключать её непосредственно к компьютеру с помощью мини-USB кабеля. Она питается от USB, от нестабилизированного внешнего источника 6-20 В (вывод VIN) или от стабилизированного внешнего источника 5 В (вывод 5V).

Технические характеристики

• Микроконтроллер: ATmega328P

• Рабочее напряжение: 5 В

• Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В (через вывод VIN)

• Входное напряжение (пределы): 6-20 В (через вывод VIN)

• Цифровые входы/выходы: 14 (из них 6 могут использоваться как ШИМ-выходы, отмечены символом ~)

• Аналоговые входы: 8 (A0 – A7)

• Постоянный ток через вывод I/O: 40 мА

• Флеш-память: 32 КБ (из которых 0.5 КБ используются загрузчиком)

• ОЗУ (SRAM): 2 КБ

• EEPROM: 1 КБ

• Тактовая частота: 16 МГц

• Размеры: примерно 18 x 45 мм

• Интерфейс программирования: Mini-USB (старые версии) или Micro-USB/Mini-USB (новые версии)

• Расположение выводов: Контакты расположены с двух сторон платы с шагом 2.54 мм (0.1"), что позволяет легко устанавливать её на макетную плату (breadboard).

• Вес: около 7 г

Распиновка и ключевые выводы

• Питание:

  • VIN — Напряжение внешнего источника.

  • 5V — Вывод стабилизированного питания 5В (или вход для внешнего стабилизированного 5В).

  • 3.3V — Вывод стабилизированного питания 3.3В (максимальный ток 50 мА).

  • GND — Выводы земли.

• Входы/Выходы:

  • Цифровые выводы D0 – D13.

  • Аналоговые выводы A0 – A7 (также могут использоваться как цифровые D14 – D20).

  • Последовательный интерфейс (UART): RX ( D0) и TX ( D1).

  • ШИМ (PWM): Выводы D3, D5, D6, D9, D10, D11.

  • Внешние прерывания: D2 и D3.

  • Интерфейс SPI: D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK).

  • Аналоговый вход опорного напряжения: AREF.

• Индикация: Светодиод питания ( ON), светодиод, подключенный к выводу D13, светодиоды индикации передачи данных по USB ( TX/ RX).